探测距离 |
2000m |
精度 |
±2cm |
测点频率 |
10~700KHz可调 |
回波次数 |
最大4次回波 |
扫描方式 |
45°反射镜 |
视场角 |
<180°,可调 |
扫描线速度 |
1~100线,可调 |
测角分辨率 |
0.0025° |
强度信息 |
8bit |
内部存储 |
256GB(可定制) |
工作波长 |
1550nm |
外形尺寸 |
260x160x130mm |
系统重量 |
3.2Kg(仅扫描仪) |
特殊功能 |
支持基于部分型号GPS-INS的实时点云 |
接口 |
Ø 外部数据:千兆网; Ø 控制接口:千兆网; Ø 相机:支持相机触发和曝光捕获; Ø 电源:雷默2芯,24V 2A输入; |
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系统集成 |
Ø 预留GPS板卡安装位,支持诺瓦泰OEM719直接接入,支持定制; Ø 预留IMU安装位,支持STIM300直接接入,支持定制; Ø 预留相机安装位和接口; Ø 支持客户其他定制功能需求; |
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备注 |
第二代机载激光雷达正在生产中,重量(含相机)2.6KG,可适配大疆M300无人机 |
自研国产机载激光雷达实现输电网的快速三维扫描建模,获取高精度稠密点云,绝缘子、电力线、电塔等关键要素数据完整,能实现交叉跨越、大高差、大档距等复杂线路点云数据高效采集,并可同步获取高清航摄影像数据,呈现真彩色点云数据。
申请发明专利2项,实用新型专利2项,授权实用新型专利2项(专利号:ZL202220294234.1,ZL202220294234.1)。