港口定量装车无人料斗的改造，是在原有料斗上增加了作业车牌识别、激光雷达、测距雷达、视频监控、弧门限位开关等设备，通过3D激光雷达视觉融合算法实现了车身位置定位、车厢体积扫描、物料表面积扫测等功能，并与散杂货生产管理系统及无人地磅系统数据同步对接，一体化联动算法，以此精准控制车辆装载吨位，实现了作业车辆自动定位调整、无人放料智能控制。