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解决方案
基于机载激光雷达的全自主巡检主要包含以下4个关键环节，
以机载激光雷达获取的稠密点云，实现电网通道精细建模，获取绝缘子等关键特征的精准三维还原；
以高精度点云数据开展无人机巡检任务航线规划，覆盖巡检全要素；
以RTK无人机航线任务为基础实现无人机全自主航飞作业，获取高清影像数据，保障数据采集的一致性；
通过图像处理，获取销钉级缺陷，保障作业效率和数据的可靠性。
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